LPV 相机标定模板，提供相机标定相关功能更多...

结构体
interface	ILCalib
	该接口类为标定对象的基类，提供基本标定功能对应的接口。更多...

interface	ILCalibBoard
	该接口提供标定板相关的功能。更多...

interface	ILCalibCustom
	该接口对应一个自定义标定模型。更多...

interface	ILCalibFFD
	该接口对应一个 FFD 相机标定模型。更多...

interface	ILCalibNPoints
	该接口对应一个多点变换相机标定模型。更多...

interface	ILCalibPinHole
	该接口对应一个小孔相机标定模型。更多...

interface	ILCalibPointPairs
	该接口对应一组图像和物理点对的集合。更多...

interface	ILCalibRotation
	该接口提供旋转中心标定和对位的功能。更多...

interface	ILCameraArray
	该接口提供相机阵列生成、联合标定和图像拼接等功能。更多...

interface	ILFlatField
	该接口提供平场标定和校正等功能。更多...

class	LCalibBoard

class	LCalibCustom

class	LCalibFFD

class	LCalibNPoints

class	LCalibPinHole

class	LCalibPointPairs

class	LCalibRotation

class	LCameraArray

class	LFlatField

枚举
enum	LPVCalibBoardType { LPVChessBoard = 0 , LPVCircleGrid = 1 , LPVDistCharucoBoardLarge = 2 , LPVDistCharucoBoard = LPVDistCharucoBoardLarge , LPVEMCircleGrid = 4 , LPVDistCharucoBoardMiddle = 6 , LPVDistCharucoBoardSmall = 7 }
	该枚举表示标定板的类型更多...

enum	LPVCalibModel { LPVCalibPinHole = 1 , LPVCalibNPoints = 2 , LPVCalibCustom = 3 , LPVCalibFFD = 4 }
	该枚举表示相机标定模型更多...

enum	LPVCalibOutlierRemovalPolicy { LPVCalibOutlierRemovalNone = -1 , LPVCalibOutlierRemovalByPHCalib = 0 , LPVCalibOutlierRemovalByLinearFitting = 1 , LPVCalibOutlierRemovalByParabolicFitting = 2 , LPVCalibOutlierRemovalBy4PolyFitting = 4 }
	该枚举表示 LCalibBoard 用于坏点剔除和评价的策略更多...

enum	LPVDistortionModel { LPVDistortionRadial = 0 , LPVDistortionRationalRadial = 1 , LPVDistortionThinPrism = 2 , LPVDistortionTangential = 4 , LPVDistortionAll = LPVDistortionRadial + LPVDistortionRationalRadial + LPVDistortionThinPrism + LPVDistortionTangential }
	该枚举表示小孔相机模型中使用的镜头畸变模型，查看 ILCalibPinHole. 可组合多个畸变模型。更多...

enum	LPVFixImageMode { LPVFixImageNone = 0 , LPVFixImageUndistort = 1 , LPVFixImageUndistortAndUntilt = 2 }
	表示图像修正的模式更多...

详细描述

LPV 相机标定模板，提供相机标定相关功能

该模块提供用于相机标定、坐标映射、畸变矫正等功能的算法类。使用该模块中的类和算法，需按照以下方式引用该模块：

枚举类型说明

该枚举表示标定板的类型

枚举值
LPVChessBoard	使用经典的棋盘格标定板
LPVCircleGrid	使用经典的圆点阵标定板
LPVDistCharucoBoardLarge	使用分散式二维码棋盘格标定板（大型），横向和纵向分别支持最多 31 个标定块，每个标定块 12 个定位点，总计最多 372 个可能的 x 和 y 位置。注意：标定图像中至少包含一个完整的标定块。如果视野无法满足，需使用更小尺寸的标定板。
LPVEMCircleGrid	使用 EM 圆点阵标定板，带有用于指定坐标轴方向的空标记
LPVDistCharucoBoardMiddle	使用分散式二维码棋盘格标定板（中型），横向和纵向分别支持最多 11 个标定块，每个标定块 10 个定位点，总计最多 110 个可能的 x 和 y 位置。注意：标定图像中至少包含一个完整的标定块。如果视野无法满足，需使用更小尺寸的标定板。
LPVDistCharucoBoardSmall	使用分散式二维码棋盘格标定板（中型），横向和纵向分别支持最多 2 个标定块，每个标定块 8 个定位点，总计最多 16 个可能的 x 和 y 位置。注意：标定图像中至少包含一个完整的标定块。如果视野无法满足，需使用更小尺寸的标定板。

该枚举表示相机标定模型

枚举值
LPVCalibPinHole	小孔相机模型（ILCalibPinHole），支持镜头畸变矫正，使用相机的内参（cx, cy, fx, fy）和外参（旋转和平移矩阵）进行相机标定。
LPVCalibNPoints	多点变换模型（ILCalibNPoints），使用硬变换/仿射变换/射影变换矩阵进行相机标定，需要提供多对图像和物理点对。不支持镜头畸变矫正。
LPVCalibCustom	自定义模型（ILCalibCustom），使用用户输入的 x/y 缩放比例，中心位置和旋转。不支持镜头畸变矫正。
LPVCalibFFD	FFD模型（ILCalibFFD），使用自由形变网格描述标定信息，坐标映射中隐含畸变矫正。

该枚举表示 LCalibBoard 用于坏点剔除和评价的策略

枚举值
LPVCalibOutlierRemovalNone	不启用坏点剔除
LPVCalibOutlierRemovalByPHCalib	尝试基于单帧点对进行小孔相机模型标定。评价值按该标定结果下所有点对的反投影误差的 RMS 计算。坏点剔除基于图像点与其对应物理点的反投影位置间的距离进行。
LPVCalibOutlierRemovalByLinearFitting	尝试对每行每列的点分别进行线性拟合。评价值为每行列拟合的 RMS 误差。坏点剔除基于图像点与其拟合位置的距离进行。
LPVCalibOutlierRemovalByParabolicFitting	尝试对每行每列的点分别进行抛物线拟合。评价值为每行列拟合的 RMS 误差。坏点剔除基于图像点与其拟合位置的距离进行。
LPVCalibOutlierRemovalBy4PolyFitting	尝试对每行每列的点分别进行四次多项式拟合。评价值为每行列拟合的 RMS 误差。坏点剔除基于图像点与其拟合位置的距离进行。

该枚举表示小孔相机模型中使用的镜头畸变模型，查看 ILCalibPinHole. 可组合多个畸变模型。

枚举值
LPVDistortionRadial	径向畸变（默认），适用于大多数相机
LPVDistortionRationalRadial	较大的径向畸变，适用于鱼眼镜头或较高的矫正精度要求
LPVDistortionThinPrism	薄棱镜畸变，适用于不平行的传感器和镜头
LPVDistortionTangential	轻微的切向畸变，适用于不同心的传感器和镜头
LPVDistortionAll	组合所有畸变模型

表示图像修正的模式

枚举值
LPVFixImageNone	无修正，使用相机采集的原始图像
LPVFixImageUndistort	修正镜头畸变
LPVFixImageUndistortAndUntilt	修正镜头畸变和相机倾斜