LPV: LCalibRotation类参考

Leaper Vision Toolkit

类 LCalibRotation 继承关系图:

额外继承的成员函数
Public 成员函数继承自 ILCalibRotation
void	AddRotPoint (double pntX, double pntY, double angle)

void	AddRotPointPair (double pntX1, double pntY1, double pntX2, double pntY2, double angle)

void	Align (double pntX1, double pntY1, double pntX2, double pntY2, double dx, double dy, double *da)

void	AlignTo (double pntX1, double pntY1, double pntX2, double pntY2, double aimPointX1, double aimPointY1, double aimPointX2, double aimPointY2, double dx, double dy, double *da)

LPVErrorCode	Calibrate ()

ILPoint *	GetRotCenter ()

BOOL	IsCalibrated ()

void	SetAim (double aimPointX1, double aimPointY1, double aimPointX2, double aimPointY2)

void	Transform (double pntX, double pntY, double dx, double dy, double da, double newX, double newY)

Public 成员函数继承自 ILObject
ILObject *	Copy ()

LPVErrorCode	Load (LString filename)

void	Reset ()

LPVErrorCode	Save (LString filename)

BOOL	Valid ()

属性继承自 ILCalibRotation
BOOL	TranslationOnRotation `[get, set]`
	平移平台是否基于旋转平台移动，默认配置为否。若是，旋转将改变平移的坐标系，即改变目标在物理场景中的平移方向

详细描述

该类实现了 ILCalibRotation 接口，用于创建旋转标定工具的实例。