均值

标准差

方差

最小值

最大值

主成分均值

所有值的和

X 轴，通常指图像的横向坐标轴，从左到右。

Y 轴，通常指图像的纵向坐标轴，从上到下。

Z 轴，通常指垂直于图像的坐标轴。

绘制成柱状图

绘制成折线图

绘制网格

绘制 x 轴的索引标签

绘制 y 轴的数值标签

默认折线图，绘制一个折线图，带有坐标系标签，无网格

默认柱状图，绘制一个柱状图，带有坐标系标签，无网格

默认值，与 LPVChartDrawAsBarDefault 相同

绘制完整柱状图

白色

黑色

红色

深红色

绿色

深绿色

蓝色

深蓝色

青色

深青色

洋红色

深洋红色

黄色

深黄色

灰色

深灰色

浅灰色

透明

autumn

bone

jet

winter

rainbow

ocean

summer

spring

cool

HSV

pink

hot

parula

magma

inferno

plasma

viridis

cividis

twilight

twilight shifted

turbo

deepgreen

BGR 颜色空间。通道顺序为：B（蓝）、G（绿）、R（红）

HSV 颜色空间。通道顺序为：H（色度）、S（饱和度、V（亮度）

\[ V_{max} = max(R,G,B), V_{min} = min(R,G,B) \\ V = V_{max} \\ S = \left\{ \begin{array}{ll} \frac{V - V_{min}}{V} \cdot 255 & V \neq 0 \\ 0 & otherwise \\ \end{array} \right. \\ h = \left\{ \begin{array}{ll} \frac{G - B}{V - V_{min}} \cdot 60 & V = R \\ \frac{B - R}{V - V_{min}} \cdot 60 + 120 & V = R \\ \frac{R - G}{V - V_{min}} \cdot 60 + 240 & V = B \\ \end{array} \right. , H = \left\{ \begin{array}{ll} \frac{h + 360}{2} & h < 0\ \\ \frac{h}{2} & otherwise \\ \end{array} \right. \]

HLS 颜色空间。通道顺序为：H（色度）、L（亮度）、S（饱和度）

\[ V_{max} = max(R,G,B), V_{min} = min(R,G,B) \\ L = \frac{V_{min} + V_{max}}{2} \\ S = \left\{ \begin{array}{ll} \frac{V_{max} - V_{min}}{V_{max} + V_{min}} \cdot 255 & L < 128 \\ \frac{V_{max} - V_{min}}{255 \cdot 2 - (V_{max} + V_{min})} \cdot 255 & otherwise \\ \end{array} \right. \\ h = \left\{ \begin{array}{ll} \frac{G - B}{V_{max} - V_{min}} \cdot 60 & V_{max} = R \\ \frac{B - R}{V_{max} - V_{min}} \cdot 60 + 120 & V_{max} = R \\ \frac{R - G}{V_{max} - V_{min}} \cdot 60 + 240 & V_{max} = B \\ \end{array} \right. , H = \left\{ \begin{array}{ll} \frac{h + 360}{2} & h < 0\ \\ \frac{h}{2} & otherwise \\ \end{array} \right. \]

YCrCb 颜色空间。通道顺序为：Y（亮度），Cr（红色色度），Cb（蓝色色度）

\[ Y = 0.299 \cdot R + 0.587 \cdot G + 0.114 \cdot B \\ Cr = 0.713 \cdot (R-Y) + 128 \\ Cb = 0.564 \cdot (B-Y) + 128 \\ \]

YUV 颜色空间。通道顺序为：Y（亮度）、U（蓝色亮度）、V（红色亮度）

\[ Y = 0.299 \cdot R + 0.587 \cdot G + 0.114 \cdot B \\ U = 0.492 \cdot (R-Y) + 128 \\ V = 0.877 \cdot (B-Y) + 128 \\ \]

CIE 1931 XYZ 颜色空间。通道顺序为：X（红色刺激值），Y（绿色刺激值），Z（蓝色刺激值）

\[ X = 0.412453 \cdot R + 0.357580 \cdot G + 0.180423 \cdot B \\ Y = 0.212671 \cdot R + 0.715160 \cdot G + 0.072169 \cdot B \\ Z = 0.019334 \cdot R + 0.119193 \cdot G + 0.950227 \cdot B \\ \]

CIE 1976 L*a*b* 颜色空间。通道顺序为：L（亮度）、a*（红绿色度）、b*（蓝黄色度）。
其与 BGR 颜色空间的转换基于 XYZ 颜色空间的转换结果，该转换结果使用归一化到 0 ~ 1 的 BGR 值。

\[ l = \left\{ \begin{array}{ll} (116 \cdot Y^{\frac{1}{3}} - 16) & Y > 0.008856 \\ 903.3 \cdot Y & otherwise \\ \end{array} \right. \\ L = l \cdot \frac{255}{100} \\ f(t) = \left\{ \begin{array}{ll} t^{\frac{1}{3}} & t > 0.008856 \\ 7.787 \cdot t + \frac{16}{116} & otherwise \\ \end{array} \right. \\ a = (f(\frac{X}{0.950456}) - f(Y)) \cdot 500 + 255 \\ b = (f(Y) - f(\frac{X}{1.088754})) \cdot 200 + 255 \\ \]

CIE 1976 L*u*v* 颜色空间。通道顺序为：L*（亮度）、u*（u色度）、v*（v色度）.
其与 BGR 颜色空间的转换基于 XYZ 颜色空间的转换结果，该转换结果使用归一化到 0 ~ 1 的 BGR 值。

\[ l = \left\{ \begin{array}{ll} (116 \cdot Y^{\frac{1}{3}} - 16) & Y > 0.008856 \\ 903.3 \cdot Y & otherwise \\ \end{array} \right. \\ L = l \cdot \frac{255}{100} \\ u' = \frac{4 \cdot X}{X + 15 \cdot Y + 3 \cdot Z} \\ v' = \frac{9 \cdot Y}{X + 15 \cdot Y + 3 \cdot Z} \\ u = (13 \cdot l \cdot (u' - 0.19793943) + 134) \cdot \frac{255}{354} \\ v = (13 \cdot l \cdot (v' - 0.46831096) + 140) \cdot \frac{255}{262} \\ \]

目标向左

目标向右

目标向上

目标向下

Sobel 核，该核结合了高斯模糊和差分的效果，因此对噪声的抗干扰性较强。一个典型 \( 3 \times 3 \) 的 x 和 y 方向的核分别如下所示：
\( \begin{bmatrix}-1 & 0 & 1\\-2 & 0 & 2\\-1 & 0 & 1\end{bmatrix} \) \( \begin{bmatrix}-1 & -2 & -1\\0 & 0 & 0\\1 & 2 & 1\end{bmatrix} \)

Prewitt 核，仅支持 \( 3 \times 3 \) ，其 x 和 y 方向的核分别如下所示：
\( \begin{bmatrix}-1 & 0 & 1\\-1 & 0 & 1\\-1 & 0 & 1\end{bmatrix} \) \( \begin{bmatrix}-1 & -1 & -1\\0 & 0 & 0\\1 & 1 & 1\end{bmatrix} \)

Scharr 核，其精度略差于 Sobel 核但更平滑。仅支持 \( 3 \times 3 \) ，其 x 和 y 方向的核分别如下所示：

\( \begin{bmatrix}-3 & 0 & 3\\-10 & 0 & 10\\-3 & 0 & 3\end{bmatrix} \) \( \begin{bmatrix}-3 & -10 & -3\\0 & 0 & 0\\3 & 10 & 3\end{bmatrix} \)

无错误

执行结果为空（无错误），例如，找不到目标

未知错误

输入图像为空

输入区域为空

尺寸过小

尺寸不适配

类型不适配

对象未正确初始化

未支持的行为

超时

输入为未支持的文件格式，无法解析文件内容

输入文件为空

无法将该类编码到文件

无法从文件解析该类

无法打开输入文件

文件处理过程中遇到未知错误

无法保存文件到指定位置

无法从指定位置读取所需文件

无法删除指定位置的文件

标定失败，提供的坐标点对数量过少

标定失败，提供的场景和图像坐标点的数量不匹配

标定失败，在输入图像上未检测到标定图案

标定失败，优化相机参数(矩阵)失败

标定失败，遇到未知错误

无法进行该操作，相机未标定

标定失败，输入点对中的大多数图像点共线，无法用于正确估计相机姿态

标定失败，图像尺寸未提供

标定失败，设置的坐标轴方向非法

多相机系统标定失败

无法找到合适的相机标定模型

无法更新多相机系统中的某个相机标定

多相机系统检验失败

多相机系统中各相机的图像尺寸不匹配

多相机系统中各相机的畸变矫正模型不匹配

旋转标定失败，无法基于输入数据计算合适的旋转中心

训练模板失败，在输入图像上未检测到合适的匹配特征

无法进行该操作，未训练模板

阵列排序失败，无法基于输入数据找到合适的阵列网格

读取样本文件失败

训练分类器失败，只存在一个或没有分类标签，需至少添加两类

分类器的模型集为空，需至少添加一个分类模型

分类器的特征集为空，需至少添加一个特征

分类器需要重新训练，模型的一个或多个参数被修改，导致之前的训练结果失效

分类器未训练

分类器训练失败，单个类别收集的样本数量不足

分类器正在进行训练、自动调参、测试或其他任务，请稍后再试

字库缺失或未训练

字符样本库缺失

添加字符样本失败

移除字符样本失败

训练字符分类器失败

训练分类器失败，需至少添加2个或以上字符

训练分类器失败，字库为空或单字符包含的样本量过少

训练分类器失败，特征配置非法，请检查配置

添加新字符失败，无法接受空格或无法打印的字符

什么也不做

处理整个物体

部分处理（像素级）

选择一个或多个最高分

沿着区域的扫描方向，选择第一个或前几个

沿着区域的扫描方向，选择最后一个或后几个

基于结果距离区域中心的距离，选择最靠近中心的一个或多个。当前仅用于卡尺工具。

水平翻转

垂直翻转

水平和垂直翻转

该图像为 8 位灰度图

该图像为 24 位 BGR 彩色图，每个通道 8 位。

该图像为 16 位灰度图
自从 2.4.0

最近邻插值。速度较快，插值后的图像质量较差

双线性插值

三次曲线插值。当放大图像时，推荐使用该插值方法以获得较好图像质量。

区域插值。当缩小图像时，推荐使用该插值方法以获得较好图像质量。

矩形核，例如 \( 5 \times 5 \) 如下所示：
\( \begin{bmatrix}1 & 1 & 1 & 1 & 1\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\end{bmatrix} \)

十字形核，例如 \( 5 \times 5 \) 如下所示：
\( \begin{bmatrix}0 & 0 & 1 & 0 & 0\\0 & 0 & 1 & 0 & 0\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\\0 & 0 & 1 & 0 & 0\\0 & 0 & 1 & 0 & 0\end{bmatrix} \)

椭圆形核，例如 \( 5 \times 5 \) 如下所示：
\( \begin{bmatrix}0 & 0 & 1 & 0 & 0\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\\1 & 1 & 1 & 1 & 1\\0 & 0 & 1 & 0 & 0\end{bmatrix} \)

普通实线

虚线

点虚线

点画线

双点画线

十字

交叉

米字

菱形

正方形

三角形

倒三角形

沿着区域的扫描方向看，边处于从黑（暗）到白（亮）的边缘

沿着区域的扫描方向看，边处于从白（亮）到黑（暗）的边缘

接受任意一种边缘极性，白到黑，或者黑到白

黑色（暗）目标在白色（亮）背景上

白色（亮）目标在黑色（暗）背景上

接受任意一种目标极性，白物体黑背景，或者黑物体白背景

接受任意一种极性

使用中心点作为位置

使用对象的包围矩形的左上角作为位置

使用对象的包围矩形的右上角作为位置

使用对象的包围矩形的左下角作为位置

使用对象的包围矩形的右下角作为位置

未知句柄，通常用于作为初始值

空句柄，无法用于拖拽该区域

内部句柄，位置落在区域内部，可用于整体移动该区域

上句柄，用于拖拽区域的上边界，可缩放整个区域

下句柄，用于拖拽区域的下边界，可缩放整个区域

左句柄，用于拖拽区域的左边界，可缩放整个区域

右句柄，用于拖拽区域的右边界，可缩放整个区域

左上句柄，用于拖拽区域的左上角，可缩放整个区域

左下句柄，用于拖拽区域的左下角，可缩放整个区域

右上句柄，用于拖拽区域的右上角，可缩放整个区域

右下句柄，用于拖拽区域的右下角，可缩放整个区域

旋转句柄，用于围绕区域中心点旋转整个区域

顶点移动句柄，用于拖拽距离鼠标位置最近的区域顶点，只用于 LPolyRegion.

顶点新增句柄，用于基于鼠标位置添加新的区域顶点，只用于 LPolyRegion.

顶点删除句柄，用于基于鼠标位置删除区域顶点，只用于 LPolyRegion.

锚点句柄，用于拖拽区域的锚点位置。对于 LAnnulusSectorRegion，用于控制这个区域的弯曲程度。

无指定排序类型，通常用于随机排序

按 x 坐标排序，忽略 y 坐标

按 y 坐标排序，忽略 x 坐标

按分数排序

按列排序，同列按行排序

按行排序，同行按列排序

随机排序

升序排列，从小到大，如：

LPVSortByRow, LPVSortOrderAscending:
\( \begin{matrix}0 & \rightarrow & 1 & \rightarrow & 2\\3 & \rightarrow & 4 & \rightarrow & 5\\6 & \rightarrow & 7 & \rightarrow & 8\end{matrix} \)

LPVSortByColumn, LPVSortOrderAscending:
\( \begin{matrix}0 & 3 & 6\\ \downarrow & \downarrow & \downarrow\\1 & 4 & 7\\ \downarrow & \downarrow & \downarrow\\2 & 5 & 8\end{matrix} \)

降序排列，从大到小，如：

LPVSortByRow, LPVSortOrderDescending:
\( \begin{matrix}8 & \leftarrow & 7 & \leftarrow & 6\\5 & \leftarrow & 4 & \leftarrow & 3\\2 & \leftarrow & 1 & \leftarrow & 0\end{matrix} \)

LPVSortByColumn, LPVSortOrderDescending:
\( \begin{matrix}8 & 5 & 2\\ \uparrow & \uparrow & \uparrow\\7 & 4 & 1\\ \uparrow & \uparrow & \uparrow\\6 & 3 & 0\end{matrix} \)

交替升序再降序，从升序开始，如：

LPVSortByRow, LPVSortOrderAscendingZigZag:
\( \begin{matrix}0 & \rightarrow & 1 & \rightarrow & 2\\5 & \leftarrow & 4 & \leftarrow & 3\\6 & \rightarrow & 7 & \rightarrow & 8\end{matrix} \)

交替升序再降序，从降序开始，如：

LPVSortByRow, LPVSortOrderDescendingZigZag:
\( \begin{matrix}2 & \leftarrow & 1 & \leftarrow & 0\\3 & \rightarrow & 4 & \rightarrow & 5\\8 & \leftarrow & 7 & \leftarrow & 6\end{matrix} \)

使用用户自定义的固定阈值数值或范围

使用全局自适应阈值，该数值或范围基于整幅图像上的像素灰度值分布获得

使用局部自适应阈值，该数值或范围基于每个位置邻域的像素灰度值分布获得

刚性变换，支持平移和旋转

相似变换，支持平移、旋转和缩放

仿射变换，支持平移、旋转、缩放和斜切

单应变换，支持平移、旋转、缩放和透视投影