该接口对应一个 FFD 相机标定模型。更多...

类 ILCalibFFD 继承关系图:

Public 成员函数
void	SetFFDGrid (int cols, int rows)

Public 成员函数继承自 ILCalib
LPVErrorCode	AddPoint (double imagePointX, double imagePointY, double worldPointX, double worldPointY)

LPVErrorCode	AddPoints (ILCalibPointPairs *pointPairs)

LPVErrorCode	Calibrate ()

LPVErrorCode	FixImage (ILImage image, ILImage fixedImage)

LPVErrorCode	GenPostTransformMatrix (ILCalibPointPairs *pointPairs)

void	ImageToWorld (double imagePointX, double imagePointY, double worldPointX, double worldPointY)

BOOL	IsCalibrated ()

void	SetImageSize (int w, int h)

void	SetPostTransform (double offsetX, double offsetY, double deltaAngle)

void	SetPostTransformMatrix (ILTransform *tf)

void	SetPostTransformMatrix23 (LMatrix23 *data)

void	SetPostTransformMatrix33 (LMatrix33 *data)

void	WorldToImage (double worldPointX, double worldPointY, double imagePointX, double imagePointY)

Public 成员函数继承自 ILObject
ILObject *	Copy ()

LPVErrorCode	Load (LString filename)

void	Reset ()

LPVErrorCode	Save (LString filename)

BOOL	Valid ()

额外继承的成员函数
属性继承自 ILCalib
double	CalibError `[get]`
	标定结果的反投影误差, 基于图像坐标与其对应的物理坐标根据标定结果反投影回图像坐标系的坐标之间的差，按该公式定义: \( \sqrt{ \frac{1}{n} \sum_{i=0}^{n} distance(p^{image}_i, p^{proj}_i)^2 } \)

LPVFixImageMode	FixImageMode `[get, set]`
	用于 FixImage() 指定图像修正的模式。更多...

double	FixImageOffsetX `[get, set]`
	修正图像 FixImage() 时使用的 x 方向偏移量，以像素为单位，与 FixImageOffsetY 同时使用。默认设置为 0，即无 x 方向偏移。修改该数值可移动修正图像中有效像素的位置，如将检测区域移动到修正图像的中心附近。

double	FixImageOffsetY `[get, set]`
	修正图像 FixImage() 时使用的 y 方向偏移量，以像素为单位，与 FixImageOffsetY 同时使用。默认设置为 0，即无 y 方向偏移。修改该数值可移动修正图像中有效像素的位置，如将检测区域移动到修正图像的中心附近。

double	FixImageScale `[get, set]`
	修正图像 FixImage() 时使用的缩放比例。默认设置为 1，即无缩放。修改该数值可放大或缩小修正后的图像。

LPVInterpolationMethod	InterpolationMethod `[get, set]`
	修正图像时所使用的插值算法，默认配置为 LPVInterCubic

LPVCalibModel	Model `[get]`
	相机标定模型

BOOL	UseCache `[get, set]`
	是否开启缓存，缓存数据用于加速图像矫正过程，但占用更多的内存。这个配置默认关闭。

属性继承自 ILObject
LString	Name `[get, set]`
	对象的名称，默认为空。大多数情况下，LPV 算法类并不使用这个名称。若 ILDrawable::SetDrawName() 启用，该名称将被绘制在对象的附近更多...

详细描述

该接口对应一个 FFD 相机标定模型。

在 FFD 标定模型中，使用自由形变网格来描述图像和物理坐标之间的映射关系。形变网格为参数化的自由曲面，基于提供的图像和物理点对优化得到。
该模型适应于任意的畸变类型。

使用这个接口，需要创建一个 LCalibFFD 对象。

示例代码

成员函数说明

◆ SetFFDGrid()

void SetFFDGrid	(	int	cols,
		int	rows
	)

设置 FFD 网格的尺寸。默认设置为 \( 16 \times 16 \) 的网格。

参数

[in]	cols	FFD 网格的横向尺寸，取值范围为 2 ~ 64
[in]	rows	FFD 网格的纵向尺寸，取值范围为 2 ~ 64

Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

示例代码

成员函数说明

◆ SetFFDGrid()