LPV: LCalibCustom类参考

Leaper Vision Toolkit

中文 / English 2.x

类 LCalibCustom 继承关系图:

额外继承的成员函数
Public 成员函数继承自 ILCalibCustom
void	MoveOriginTo (double x, double y)

Public 成员函数继承自 ILCalib
LPVErrorCode	AddPoint (double imagePointX, double imagePointY, double worldPointX, double worldPointY)

LPVErrorCode	AddPoints (ILCalibPointPairs *pointPairs)

LPVErrorCode	Calibrate ()

LPVErrorCode	FixImage (ILImage image, ILImage fixedImage)

LPVErrorCode	GenPostTransformMatrix (ILCalibPointPairs *pointPairs)

void	ImageToWorld (double imagePointX, double imagePointY, double worldPointX, double worldPointY)

BOOL	IsCalibrated ()

void	SetImageSize (int w, int h)

void	SetPostTransform (double offsetX, double offsetY, double deltaAngle)

void	SetPostTransformMatrix (ILTransform *tf)

void	SetPostTransformMatrix23 (LMatrix23 *data)

void	SetPostTransformMatrix33 (LMatrix33 *data)

void	WorldToImage (double worldPointX, double worldPointY, double imagePointX, double imagePointY)

Public 成员函数继承自 ILObject
ILObject *	Copy ()

LPVErrorCode	Load (LString filename)

void	Reset ()

LPVErrorCode	Save (LString filename)

BOOL	Valid ()

属性继承自 ILCalibCustom
LPVDirection	AxisDirX `[get, set]`
	x 轴的方向，默认设置 x 轴朝向为右。

LPVDirection	AxisDirY `[get, set]`
	y 轴的方向，默认设置 y 轴朝向为下。

double	ScaleX `[get, set]`
	x 轴的缩放系数

double	ScaleY `[get, set]`
	y 轴的缩放系数

double	Theta `[get, set]`
	坐标系的顺时针旋转角度

属性继承自 ILCalib
double	CalibError `[get]`
	标定结果的反投影误差, 基于图像坐标与其对应的物理坐标根据标定结果反投影回图像坐标系的坐标之间的差，按该公式定义: \( \sqrt{ \frac{1}{n} \sum_{i=0}^{n} distance(p^{image}_i, p^{proj}_i)^2 } \)

LPVFixImageMode	FixImageMode `[get, set]`
	用于 FixImage() 指定图像修正的模式。更多...

double	FixImageOffsetX `[get, set]`
	修正图像 FixImage() 时使用的 x 方向偏移量，以像素为单位，与 FixImageOffsetY 同时使用。默认设置为 0，即无 x 方向偏移。修改该数值可移动修正图像中有效像素的位置，如将检测区域移动到修正图像的中心附近。

double	FixImageOffsetY `[get, set]`
	修正图像 FixImage() 时使用的 y 方向偏移量，以像素为单位，与 FixImageOffsetY 同时使用。默认设置为 0，即无 y 方向偏移。修改该数值可移动修正图像中有效像素的位置，如将检测区域移动到修正图像的中心附近。

double	FixImageScale `[get, set]`
	修正图像 FixImage() 时使用的缩放比例。默认设置为 1，即无缩放。修改该数值可放大或缩小修正后的图像。

LPVInterpolationMethod	InterpolationMethod `[get, set]`
	修正图像时所使用的插值算法，默认配置为 LPVInterCubic

LPVCalibModel	Model `[get]`
	相机标定模型

BOOL	UseCache `[get, set]`
	是否开启缓存，缓存数据用于加速图像矫正过程，但占用更多的内存。这个配置默认关闭。

详细描述

该类实现了 ILCalibCustom 接口，用于创建自定义标定模型的实例。