该页面用于查找灵闪（IntelliBlink）工具在 LPV 中对应具有相同功能的模块、类和函数。因此在实际应用中，用户可以先基于灵闪平台快速配置以验证解决方案的效果和性能，再使用 LPV 集成对应算法模块到整个视觉系统。

特征定位

灵闪工具	LPV 类 / 函数
直线定位 / 多直线定位	LLineDetector
线对定位	–
圆定位 / 多圆定位	LCircleDetector
模板定位 / 多模板定位	LMatch
斑点定位 / 多斑点定位	LBlobAnalysis
彩色斑点定位 / 多彩色斑点定位	LBlobAnalysis
轮廓定位 / 多轮廓定位	LContourDetector
十字定位	LCrossMarkDetector
定位坐标系	LTransform
多定位坐标系	–

卡尺定位

灵闪工具	LPV 类 / 函数
单边缘卡尺 / 多单边缘卡尺	LEdgeGauge::Detect1
双边缘卡尺 / 多双边缘卡尺	LEdgeGauge::Detect2
直线卡尺	LLineGauge
矩形卡尺	–
多边形卡尺	LPolyGauge
圆卡尺	LCircleGauge
椭圆卡尺	LEllipseGauge
弧卡尺	LArcGauge

基础计算

灵闪工具	LPV 类 / 函数
统计	LDataList::Metric
NG / OK	–
改变检测	–
数值计算	–
条件判断	–
字符串生成	–
点计算	–
数列计算	–
数值范围判断	–
数据拟合	–

图像变换

灵闪工具	LPV 类 / 函数
单阈值 - 二值化	LImageThreshold::Binarize
单阈值 - 阈值距离	LImageThreshold::ThresholdDistance
单阈值 - 自动阈值	LImageThreshold::SetThresholdAdaptGlobal
单阈值 - 自适应阈值	LImageThreshold::SetThresholdAdaptLocal
双阈值 - 裁剪	LImageThreshold::Clip
双阈值 - 拉伸	LImageThreshold::Stretch
双阈值 - 区间	LImageThreshold::Binarize
双阈值 - 自动阈值	LImageThreshold::SetThresholdAdaptGlobal
双阈值 - 自适应阈值	LImageThreshold::SetThresholdAdaptLocal
图像增强 - 均衡	LImageFilter::Equalize
图像增强 - 锐化	LImageFilter::Sharpen
图像增强 - 高通	LImageFilter::HighPass
图像增强 - 低通	LImageFilter::Gaussian
图像增强 - 取反	LImageOp::Invert
图像增强 - 中值	LImageFilter::LocalMedian
图像增强 - 中值边缘	LImageFilter::LocalMedianNorm
图像增强 - 光密度	LImageFilter::OpticalDensity
图像增强 - 均值	LImageFilter::MeanFilter
图像增强 - 灰度增益	LImageOp::GainOffset
图像增强 - 保边去噪	LImageFilter::EdgePreserveDenoise
图像增强 - 保边去噪 - 纹理增强	LImageFilter::EdgePreserveTextureEnhance
边缘增强 - 边缘强度	LImageMorph::Gradient
边缘增强 - 全梯度	LEdgeFilter::GradientFull
边缘增强 - 水平梯度	LEdgeFilter::GradientH
边缘增强 - 垂直梯度	LEdgeFilter::GradientV
形态学 - 低帽	LImageMorph::BottomHat
形态学 - 高帽	LImageMorph::TopHat
形态学 - 闭操作	LImageMorph::Close
形态学 - 开操作	LImageMorph::Open
形态学 - 膨胀	LImageMorph::Dilate
形态学 - 腐蚀	LImageMorph::Erode
形态学 - 高低帽	LImageMorph::TopBottomHat
形态学 - Hit-Miss	–
黑白 - RGB	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceBGR
黑白 - HSV	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceHSV
黑白 - HLS	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceHLS
黑白 - Lab	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceLAB
黑白 - XYZ	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceXYZ
黑白 - YCrCb	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceYCrCb
黑白 - LUV	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceLUV
黑白 - YUV	LImageConvert, toColorSpace = LPVColorSpace::LPVColorSpaceYUV
黑白 - 自定义	LImageConvert::BGRMix
彩色	LImage::SetChannel
自定义	–
裁剪	LImage::Save
缩放	LImageOp::Resize, LImageOp::ResizeTo
图像运算 - 加法	LImageOp::Add
图像运算 - 减法	LImageOp::Sub
图像运算 - 乘法	LImageOp::Multiply
图像运算 - 除法	LImageOp::Divide
图像运算 - 差值	LImageOp::Diff
图像运算 - 最小值	LImageOp::Min
图像运算 - 最大值	LImageOp::Max
图像运算 - 幂运算	LImageOp::Pow
图像运算 - 对数运算	LImageOp::Log
图像运算 - 位运算（与）	LImageOp::BitAnd, LImageOp::BitAndScalar
图像运算 - 位运算（或）	LImageOp::BitOr, LImageOp::BitOrScalar
图像运算 - 位运算（异或）	LImageOp::BitXor, LImageOp::BitXorScalar
图像运算 - 位运算（非）	LImageOp::BitNot
8位转换	LImageConvert::Depth16To8
伪彩映射	LImageConvert::ColorMap, LImageConvert::ColorMapMultiBand
图像归一化 - 最大最小值归一化	LImageOp::Normalize, LImageConvert::NormalizeTo8, LImageConvert::NormalizeTo16
图像归一化 - 均值标准差归一化	LImageOp::NormalizeMeanStdDev
自由变换	LImageOp::Transform
多帧融合	LImageOp::Blend
图像平铺	LImageOp::TileX, LImageOp::TileY
图像拆分	LImageOp::Split, LImageOp::SplitX, LImageOp::SplitY
HDR - 相机响应曲线建模	LHDR::ToneMapping
HDR - 多曝光融合	LHDR::ExposureFusion
前景检测	LBGSubtract
前景分割	–
比较	LImageCompare
配准	–
图像修补	LImageFilter::FillHole
边界扩充	–
透视变换	LImageOp::Transform
极坐标变换	–
光流	–
法向重建	–
偏振	–

数量检测

灵闪工具	LPV 类 / 函数
直线统计	LLineDetector
圆统计	LCircleDetector
模板统计	LMatch
斑点统计	LBlobAnalysis
彩色斑点统计	LBlobAnalysis
像素统计	LImageStats::CountPixel
彩色像素统计	LImageStats::CountPixelColor

有无判定

灵闪工具	LPV 类 / 函数
亮度判定	LImageStats
对比度判定	LEdgeFilter, LImageStats
清晰度判定	LImageStats::Sharpness
直线判定	LLineDetector
圆判定	LCircleDetector
模板判定	LMatch
斑点判定	LBlobAnalysis
彩色斑点判定	LBlobAnalysis
像素判定	LImageStats::CountPixel)
彩色像素判定	LImageStats::CountPixelColor)

几何测量

灵闪工具	LPV 类 / 函数
线到线的角度 - 角度范围为 90 时	LLine::AcuteAngle，输出角度范围为 0° ~ 90°
线到线的角度 - 角度范围为 180 时	调用 LLine::IntersectLine 获得两线段（包括在延长线上）的交点到两线段的两个中点组成的两个向量的夹角，输出角度范围为 0° ~ 180°
线到线的角度 - 角度范围为 360 时	LLine::AngleTo，输出角度范围为 0° ~ 360°
线到线的距离	LLine::Distance
点到线的距离	LLine::Perpendicular
点到点的距离	LPoint::Distance
点到点的投影距离	LPoint::DistanceWithRefLine
最短距离 - 点与多边形	LPolygon::DistanceToPoint, aggType = LPVAggregation::LPVAggMin
最短距离 - 点与圆	\( Abs(D - R) \) ，其中 \( D \) 是通过 LPoint::Distance 获得的点和圆心的距离， \( R \) 是圆的半径
最短距离 - 点与点	LPoint::Distance
最短距离 - 点与线	LLine::Perpendicular
最短距离 - 线与圆	\( Max(0, D - R) \), 其中 \( D \) 是圆心到线的距离，通过 ILLine::Perpendicular 获得垂足，再通过 LPoint::Distance 获得距离， \( R \) 是圆的半径
最短距离 - 线与多边形	LPoints::DistanceToLine, aggType = LPVAggregation::LPVAggMin
最短距离 - 线与线	调用 ILLine::IntersectLine 若返回LPVIntersectType::LPVIntersectBounded，则最短距离为 0 ，否则，调用 LLine::Perpendicular 计算两个输入线段的4个端点到各自对应的另一个线段的距离，得到 4 个距离值中的最小值即为最短距离
最短距离 - 圆与圆	\( Max(0, D - R_1 - R_2) \) ，其中 \( D \) 是通过 LPoint::Distance 获得的两个圆心的距离， \( R_1, R_2 \) 是两个圆的半径
最短距离 - 圆与多边形	调用 LPolygon::DistanceToPoint 获得多边形上离圆心最近的点 \( r \)，构造圆心到该点的直线，再调用 LLine::IntersectCircle 获得这条线与圆的一个或两个交点，计算这两个交点到 \( r \) 的距离，通过 LPoint::Distance ，取其中较小的距离值作为最短距离
最短距离 - 多边形与多边形	LPolygon::DistanceToPolygon, aggType = LPVAggregation::LPVAggMin
最长距离 - 点与多边形	LPolygon::DistanceToPoint, aggType = LPVAggregation::LPVAggMax
最长距离 - 点与圆	\( Abs(D + R) \) ，其中 \( D \) 是通过 LPoint::Distance 获得的点和圆心的距离， \( R \) 是圆的半径
最长距离 - 点与点	LPoint::Distance
最长距离 - 点与线	LLine::Perpendicular
最长距离 - 线与圆	\( D + R \), 其中 \( D \) 是圆心到线的距离，通过 ILLine::Perpendicular 获得垂足，再通过 LPoint::Distance 获得距离， \( R \) 是圆的半径
最长距离 - 线与多边形	LPoints::DistanceToLine, aggType = LPVAggregation::LPVAggMax
最长距离 - 线与线	对于不相交的直线，计算直线端点到另外一条线的垂足距离，取最大值作为最长距离。垂足通过 LLine::Perpendicular 计算获得。相交判断通过 ILLine::IntersectLine 进行。
最长距离 - 圆与圆	\( D + R_1 + R_2 \) ，其中 \( D \) 为通过 LPoint::Distance 计算获得的圆心距离， \( R_1, R_2 \) 为两个圆的半径
最长距离 - 圆与多边形	调用 LPolygon::DistanceToPoint 获得多边形上离圆心最远的点 \( r \)，构造圆心到该点的直线，再调用 LLine::IntersectCircle 获得这条线与圆的一个或两个交点，计算这两个交点到 \( r \) 的距离，通过 LPoint::Distance ，取其中较大的距离值作为最长距离
最长距离 - 多边形与多边形	LPolygon::DistanceToPolygon, aggType = LPVAggregation::LPVAggMax
平行度	LLine::Parallel
同心率	LCircle::Concentric
共线性	LPoint::Collinear
多边形度量 - 与参考点的距离	LPoints::DistancesToPoint
多边形度量 - 与参考线的距离	LPoints::DistancesToLine
多边形度量 - 与参考多边形的距离	LPoints::DistancesToPolygon
多边形度量 - 点之间的距离	LPoints::DistancesToPoints
多边形度量 - 点之间的夹角	–
多边形度量 - 点的 x 坐标	LPoints::GetPoints
多边形度量 - 点的 y 坐标	LPoints::GetPoints

几何计算

灵闪工具	LPV 类 / 函数
自定义点	LPoint
自定义线	LLine
自定义多边形	LPolygon
点到点的中点	LPoint::MidPoint
点到点的连线	LLine::Set
线的交点	LLine::IntersectLine
线与圆的交点	LLine::IntersectCircle
线与多边形的交点	LLine::IntersectPoly
多边形的交点	LPolygon::IntersectPolygon
垂线	LLine::Perpendicular
平分线	LLine::BisectLine
角点检测	–
最小包围图形 - 矩形	LPoints::GetBoundingRect
最小包围图形 - 旋转矩形	LPoints::GetBoundingRotRect
最小包围图形 - 多边形	LPoints::GetConvexHull
最小包围图形 - 圆形	LPoints::GetBoundingCircle
最大内接图形 - 圆形	–
图形拟合 - 椭圆	LPoints::FitEllipse
图形拟合 - 直线	LPoints::FitLine
图形拟合 - 圆形	LPoints::FitCircle
点收集	LPoints
点阵排序	LSorter
多边形配准	–
多边形修改 - 平滑	LPolyClipper::Smooth
多边形修改 - 平滑(迭代)	LPolyClipper::SmoothIterative
多边形修改 - 扩张	LPolyClipper::Expand
多边形修改 - 收缩	LPolyClipper::Shrink
多边形运算 - 相交	LPolyClipper::Intersect
多边形运算 - 相减	LPolyClipper::Subtract
多边形运算 - 合并	LPolyClipper::Union
多边形运算 - 异或	LPolyClipper::XOR
多边形采样	LPolygon::Resample, LPolygon::ResampleByStep

标定工具

灵闪工具	LPV 类 / 函数
四点标定	LCalibNPoints
九点标定	LCalibNPoints
N点标定	LCalibNPoints
单点多帧标定	LCalibNPoints
X / Y 缩放标定	LCalibCustom
网格标定	LCalibPinHole, LCalibBoard
自由网格标定	LCalibFFD, LCalibBoard
导入标定参数	LCalib::Load
场景坐标映射	LCalib::ImageToWorld
图像坐标映射	LCalib::WorldToImage
标定评价	–
标定自适应	–
微调标定板	–
平场标定	LFlatField
导入平场标定	LFlatField::Load
旋转标定	LCalibRotation
两点对位	LCalibRotation::Align
阵列标定	ILCameraArray

符号识别

灵闪工具	LPV 类 / 函数
一维码 / 多个一维码	LBarcodeDetector
二维码 / 多个二维码	LBarcodeDetector
OCR	LOCR

物体分类

灵闪工具	LPV 类 / 函数
斑点分类	LBlobAnalysis
彩色斑点分类	LBlobAnalysis
模板分类	LMatch
学习形分类	LClassifier

缺陷检测

灵闪工具	LPV 类 / 函数
多边形比较	–
裂纹划痕检测	LPathDetector
直线缺陷	–
多边形缺陷	–

绘制工具

灵闪工具	LPV 类 / 函数
点	LPoint
线	Line
矩形	LRect
圆	LCircle
椭圆	ILEllipse
多边形	ILPolygon
字符串	LText
图片	–
蒙版	ILRegion::ToMask()

代数运算

灵闪工具	LPV 类 / 函数
行列投影	LImageOp::ProjectX, LImageOp::ProjectY
矩阵统计	LImageStats
异常检测	–
矩阵尺寸修改	LImageOp::Resize, LImageOp::ResizeTo
建立变换矩阵	LTransform::Build
矩阵生成	LTransform::Translate, LTransform::Scale, LTransform::Rotate
位置变换	LPoint::Transform
向量滤波 - 均值	LDataList::MeanFilter
向量滤波 - 中值	LDataList::MedianFilter
向量滤波 - 高斯	LDataList::GaussianFilter
向量滤波 - 局部最大	LDataList::MaxFilter
向量滤波 - 局部最小	LDataList::MinFilter
向量滤波 - 梯度	LDataList::GradientFilter
向量滤波 - 梯度强度	LDataList::MagnitudeFilter
极值	LDataList::MaxLocalExtrema, LDataList::MinLocalExtrema
数据斑点 / 多数据斑点	LDataBlobAnalysis
矩阵计算	–
相对位置	–

流程控制

无

深度学习

无

3D 特征定位

灵闪工具	LPV 类 / 函数
3D斑点定位 / 3D多斑点定位	–
3D直线定位 / 3D多直线定位	–

3D 预处理

灵闪工具	LPV 类 / 函数
灰度图转深度图	–
深度图转法向	–
深度图降采样	–
深度图转点云	–
点云转深度图	–
深度图滤波	–
离群点剔除	–

3D 几何测量

灵闪工具	LPV 类 / 函数
点到点距离	–
点到线距离	–
点到平面距离	–
点到球面距离	–
点到圆柱距离	–
点到椭球距离	–
线到线距离	–
两线间最近点	–
平面到平面距离	–
线与线夹角	–
线与平面夹角	–
平面与平面夹角	–
曲面点曲率	–
线线平行度	–
面面平行度	–
点云统计	–
点到点云距离	–
点云到平面距离	–

3D 几何计算

灵闪工具	LPV 类 / 函数
自定义3D点	–
自定义3D线	–
自定义3D平面	–
自定义3D球面	–
自定义3D圆柱面	–
自定义3D曲面	–
自定义3D抛物面	–
自定义3D坐标系	–
自定义3D坐标系阵列	–
空间几何拟合	–
点到点连线	–
点到直线投影	–
点到平面投影	–
点到球面投影	–
线到平面投影	–
球到平面投影	–
线与线交点	–
线与平面交点	–
线与球面交点	–
线与线交点	–
线与球面交点	–
平面与平面交线	–
平分线	–

3D 标定工具

灵闪工具	LPV 类 / 函数
3D标定	–
导入3D标定	–
3D场景特征映射	–
3D矩阵生成	–
建立3D变换矩阵	–

双目标定

灵闪工具	LPV 类 / 函数
双目视觉系统标定	–
三维椭圆映射	–
三维直线映射	–
三维图像坐标映射	–
三维场景坐标映射	–
三维多边形映射	–
双目矫正	–
双目还原	–